翻起滾筒輸送機(jī)是卷煙廠制絲線連續(xù)型真空回潮系統(tǒng)的種物料輸送設(shè)備,用于載料周轉(zhuǎn)箱在連續(xù)型真空回潮機(jī)和其外部鏈機(jī)之間的輸送。翻起
滾筒輸送機(jī)在使用過程中由于其氣控系統(tǒng)壓縮氣管老化破裂、操作不慎等原因,引起輥道翻轉(zhuǎn)角即翻轉(zhuǎn)輥道所處平面與水平面之間的夾角發(fā)生變化,小于設(shè)計(jì)值85°,致使連續(xù)型真空回潮機(jī)箱門關(guān)閉過程中,下落的箱門與翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞;回潮機(jī)內(nèi)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的周轉(zhuǎn)箱向外移岀時(shí),周轉(zhuǎn)箱與回潮機(jī)出口落下放平后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞使物料輸送過程中斷。近年來雖然國內(nèi)煙草行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員對(duì)物流技術(shù)和物流系統(tǒng)有過探討但對(duì)于翻起滾筒輸送機(jī)的研究沒有報(bào)道不能從根本上解決上述問題。
為此在原 PROFIBUS-DP總線控制的基礎(chǔ)上加裝漫反射光電檢測(cè)開關(guān)和行程開關(guān),分別對(duì)翻轉(zhuǎn)輥道的安全掛鏈及輥道翻轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)利用PC編程對(duì)翻起滾筒輸送機(jī)的控制進(jìn)行改進(jìn)η以消除周轉(zhuǎn)箱及回潮機(jī)箱門與翻轉(zhuǎn)輥道相撞現(xiàn)象,保障物料輸送的順利進(jìn)行減少設(shè)備損壞提高設(shè)備的安全運(yùn)行指數(shù)降低維修強(qiáng)度節(jié)約維修資金。
1存在問題
翻起滾筒輸送機(jī)主要包括輸送輥道、翻轉(zhuǎn)輥道、支腿組合機(jī)架、氣控系統(tǒng)和電控等部分〔圖1)。輸送輥道、翻轉(zhuǎn)輥道由輸送輥筒與兩側(cè)的安裝側(cè)臂板組成;支腿組合主要作用是支撐輸送輥道機(jī)架是承載其它部件的主體氣控系統(tǒng)主要由過濾減壓閥、二位三通電磁閥、三位五通雙電控電磁閥、自鎖氣缸等組成,其中自鎖氣缸固定在機(jī)架上。
正常運(yùn)行情況下連續(xù)型真空回潮機(jī)箱門開啟后自鎖電磁閥YⅥ1A105.17和翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17先后通電,翻轉(zhuǎn)輥道落下的控制氣路接通,自鎖氣缸的活塞杄開始回縮帶動(dòng)輥道緩慢下落直至輥道兩側(cè)臂同時(shí)落在預(yù)定位置滾筒輸送機(jī)與回潮機(jī)箱體內(nèi)的鏈?zhǔn)捷斔蜄i水平相接盧此同時(shí)醌道放平到位檢測(cè)開關(guān)SQ1.2A10517輸出信號(hào)發(fā)生跳變由低電平“0”變?yōu)楦唠娖?ldquo;1”,自鎖電磁閥YV1A105.17和翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17失電輥道啟動(dòng)將載料周轉(zhuǎn)箱送入或移岀連續(xù)型真空回潮機(jī)箱體;周轉(zhuǎn)箱輸送完畢,自鎖電磁閥YVIA105.17和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥YV1.1A105.17先后通電,翻轉(zhuǎn)輥道重新翻轉(zhuǎn)85°,輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)開關(guān)SQ1.1A105.17輸岀信號(hào)發(fā)生跳變時(shí),系統(tǒng)將回潮機(jī)箱門關(guān)閉。實(shí)際生產(chǎn)過程中沒設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)翻轉(zhuǎn)輥道岀現(xiàn)異常主要有3個(gè)問題。
(1)每天生產(chǎn)結(jié)束沒備停機(jī)后連續(xù)型真空回潮系統(tǒng)斷電停氣回潮機(jī)箱門關(guān)閉。由于翻起滾筒輸送機(jī)氣控系統(tǒng)壓縮氣管老化破裂敔使壓縮空氣停止供應(yīng)后自鎖氣缸控制氣路內(nèi)的氣壓值降低輥道的翻轉(zhuǎn)角不能保持造成翻轉(zhuǎn)輥道停留的位置向下移輥道翻轉(zhuǎn)角小于設(shè)計(jì)值85°或輥道最終落在回潮機(jī)關(guān)閉的箱門上。
(2)連續(xù)型真空回潮機(jī)箱門開啟后系統(tǒng)發(fā)岀翻轉(zhuǎn)輥道下落指令后自鎖電磁閥YV1A105.17首先得電氣缸的氣路解鎖其次翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17通電控制氣路連通同樣由于氣控系統(tǒng)的壓縮氣管老化破裂自鎖氣缸控制氣路內(nèi)的氣壓值降低輥道下落時(shí)的氣阻減小其整個(gè)下落過程時(shí)間變短落地產(chǎn)生的振動(dòng)較大導(dǎo)致缸體的固定裝置松動(dòng)缸體出現(xiàn)后移。基于上述原因當(dāng)周轉(zhuǎn)箱移送完畢翻轉(zhuǎn)輥道執(zhí)行翻轉(zhuǎn)指令輥道翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角即翻轉(zhuǎn)輥道所處平面與水平面之間的夾角發(fā)生變化小于設(shè)計(jì)值85°以致連續(xù)型真空回潮機(jī)在箱門關(guān)閉過程中,下落的箱門與翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞。
3)翻轉(zhuǎn)輥道執(zhí)行下落指令時(shí)其控制氣路接通自鎖氣缸的活塞杄開始回縮滯動(dòng)輥道下落。由于操作不慎翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂的安全掛鏈未全部摘下輥道下落過程受阻此時(shí)輥道放平到位檢測(cè)開關(guān)sQ1.2A105.17并未動(dòng)作,輥道控制氣路仍處于接通狀態(tài)在氣缸的強(qiáng)力作用下因翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂因所受拉力大小不同翻轉(zhuǎn)輥道發(fā)生變形也即輥道落下后其一側(cè)臂相對(duì)于另一側(cè)壁岀現(xiàn)上翹當(dāng)回潮機(jī)內(nèi)輸送機(jī)上的周轉(zhuǎn)箱向外移岀時(shí)周轉(zhuǎn)箱與回潮機(jī)岀口處落下的輥道相撞使物料輸送過程中斷。
2改進(jìn)
連續(xù)型真空回潮控制系統(tǒng)以S7-400PHC為基礎(chǔ),同時(shí)采用了現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)整個(gè)系統(tǒng)可靠性高穩(wěn)定性強(qiáng)并預(yù)留有一定的O接口。在原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上通過PC編程對(duì)翻起滾筒輸送機(jī)的邏輯控制進(jìn)行改進(jìn)。
(1)加裝漫反射式光電檢測(cè)開關(guān)SQ13A105.17和SQ1.4A105.17(圖2)對(duì)翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂的安全掛鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控修改翻起滾筒輸送機(jī)控制邏輯。在輸送輥道側(cè)臂、安全掛鏈后方加裝漫反射式光電檢測(cè)開關(guān)并使安全掛鏈位于其有效檢測(cè)范圍內(nèi)安全掛鏈未摘掉時(shí)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到其存在,開關(guān)的輸出信號(hào)為高電平“1”系統(tǒng)將自鎖電磁閥及翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥控制回路切斷防止翻轉(zhuǎn)輥道下落造成設(shè)備損壞雭全掛鏈摘掉時(shí)光電檢測(cè)開關(guān)未檢測(cè)到其存在開關(guān)的輸出信號(hào)為低電平“0”,自鎖電磁閥及翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥控制回路接通系統(tǒng)允許翻轉(zhuǎn)輥道下落。
(2)加裝行程開關(guān)SQ1.5A105.17和SQ1.6105.17(圖2),對(duì)翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè),優(yōu)化回潮機(jī)箱門關(guān)閉的控制邏輯。改進(jìn)前自鎖氣缸活塞桿滿行程完全伸出時(shí)位于氣缸體表面的輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)開關(guān)SQ1.1A105.17被觸發(fā)自鎖電磁閥YVlA105.17和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥YV1.1A105.17失電,氣缸氣路隔斷并自鎖輥道停止翻轉(zhuǎn)改進(jìn)后輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)開關(guān)SQ1.1A105.17、行程開關(guān)SQ5A105.17和SQ1.6A10517全部被觸發(fā)時(shí)自鎖電磁閥和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥斷電輥道停止翻轉(zhuǎn)回潮機(jī)箱門允許關(guān)閉。
3)增加翻轉(zhuǎn)輥道應(yīng)急控制支路。若翻轉(zhuǎn)輥道的安全掛鏈檢測(cè)開關(guān)出現(xiàn)故障安全掛鏈未摘下輥道意外下落出現(xiàn)上述現(xiàn)象后,在改進(jìn)前的原控制模式下翻轉(zhuǎn)輥道因條件不具備無法翻轉(zhuǎn)冋潮機(jī)箱門不能開啟。增加翻轉(zhuǎn)輥道應(yīng)急翻轉(zhuǎn)功能后即使系統(tǒng)處于全線聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),僅通過操作本地子站箱上的一個(gè)兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)和本地隔離開關(guān)控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)輥道翻轉(zhuǎn)此外增加應(yīng)急控制后設(shè)備維修時(shí)間的選擇更加靈活多變維修更加便利。